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| 商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 多航行体协同控制中的分布式一致性 |
| 作者： | [美]Wei Ren 著作 吴晓锋 译者 著[译者]吴晓锋 译 |
| 译者： | 吴晓锋 |
| 市场价： | 75 |
| ISBN号： | 9787121224355 |
| 出版社： | 电子工业出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧：平装 | 开本：16开 | 语种：中文 |
| 出版时间：(咨询特价)-01 | 版次：1 | 页数：310 |
| 印刷时间：(咨询特价)-01 | 印次：1 | 字数：(咨询特价)千字 |
| 内容简介 | |
| 本专著分为14章，包括：协同控制中的一致性算法概述；关于单积分动力系统和双积分动力系统的一致性算法；关于刚体姿态动力系统的一致性算法；编队集结和轴向校准、编队队形控制、太空编队航行、火灾监测和空中监视等应用问题。书中所列的六个附录分别介绍了图论和矩阵理论的相关概念，以及线性系统和非线性系统的背景知识。另外，作者还保留了一个网站，从中可以找到与本书若干章节相关的仿真实例和试验视频资料。 |
| 作者简介 | |
| 吴晓锋，海军陆战学院教授、博士生导师。先后毕业于海军工程大学（学士、硕士）和中山大学（博士），并从华南理工大学控制科学与工程博士后流动站出站。曾由国家留学基金委公派前往美国加州大学河滨分校从事高级研究学者工作。 |
| 目录 | |
| 第1章 协同控制中一致性算法概述 第2章 关于单积分动力系统的一致性算法 第3章 关于基准状态的一致性跟踪 第4章 关于双积分动力系统的一致性算法 第5章 扩展到基准模型的双积分一致性算法 第6章 关于刚体姿态动力系统的一致性算法 第7章 相对姿态保持与基准姿态跟踪 第8章 基于一致性的分布式多航行体协同控制设计方法 第9章 多轮式移动机器人的集结和轴向校准 第10章 拥有虚拟领航者的多轮式移动机器人分布式队形控制 第11章 关于轮式移动机器人编队机动的分散行为方法 第12章 太空航天器的编队飞行 第13章 多架空中无人航行体对火灾的协同监测 第14章 多架空中无人航行体协同监视问题 附录 参考文献 |
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